스태커 크레인 시리즈

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원리: 스태커 크레인 입고는 스태커 크레인을 핵심 장비로 하여 3차원 운동(수평 이동, 수직 상하 이동, 포크 확장/축소)을 통해 화물의 자동화된 입출고를 실현합니다. 그 작업 흐름은 다음과 같습니다:

1. 지시 수신: 창고 관리 시스템(WMS)에서 "A05-12 창고에서 물건을 꺼내 출하구로 가져오세요"와 같은 입출고 지시를 내립니다.

2. 경로 계획: 스태커의 컨트롤러(PLC)가 명령에 따라 최적 경로를 계산하고 수평 이동 모터와 수직 상하 모터를 동시에 작동시킵니다.

3. 정확한 위치 설정: 수평 방향: 주소 인식기(랙 열 주소 라벨 인식)와 회전 인코더(주행 모터 회전 수 측정으로 거리 계산)를 통해 공동 위치 설정을 수행하여 스태커가 목표 화물 열 앞에 정확하게 정지하도록 합니다.

수직 방향: 인코더와 주소 인식기를 통해 승강 모터를 제어하여 화물 스태그가 목표 화물 레벨의 높이로 정확하게 상승하도록 합니다. 현대의 고급 스태그크레인은 일반적으로 레이저 거리 측정을 사용하여 물리적 주소 인식 태그 없이도 더 높은 정확도와 더 편리한 유지 보수를 제공합니다.

4. 포크 조작: 수평 및 수직 방향으로 정확히 정지한 후, 포크 신축 기구가 작동하기 시작합니다. 화물을 가져올 때는 포크를 펼쳐 팔레트 바닥의 홈에 삽입한 후 팔레트를 들어 올리거나(또는 직접 평행 이동) 포크를 수축시켜 화물을 가져갑니다. 화물을 보관할 때는 과정이 반대입니다.

5. 작업 완료: 스태커 크레인은 화물을 운반하여 출고 플랫폼이나 목표 창고 위치로 이동하고, 반복적인 위치 정확화 및 포크 조작 프로세스를 거쳐 화물을 하차한 후 제어 시스템에 "작업 완료" 신호를 전송하며 다음 지시를 기다립니다.

제품 특징

특징: 스태커 크레인 입고는 높은 정밀도, 효율성, 신뢰성 등의 특징을 가지고 있어 대규모, 고밀도 화물 저장 및 신속한 입출고에 적합합니다.

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제품 컨설팅

계약을 맺다

설치 테스트

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