다방향 셔틀카-기타 시리즈-지능형 물류 시스템-옌타이대시공업지능과학기술유한공사

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원리

다방향 셔틀버스 (4방향 셔틀버스로 대표) 는 화물칸의 수평과 수직 방향 (X/Y축) 에서 자유롭게 이동할 수 있는 스마트 창고 로봇으로 3차원 공간 내의 화물 액세스를 실현한다.핵심 업무 메커니즘은 다음과 같습니다.

1.4방향 주행 능력: 두 세트의 직교 구동 바퀴 (예를 들어 맥넘 바퀴 또는 양방향 구동 바퀴) 를 통해 전진, 후퇴, 좌이동, 우이동의 유연한 전환을 실현하여 방향을 바꿀 필요가 없다.

2.환층 기능: 승강기 또는 진열대 내 승강 장치에 의존하여 서로 다른 진열대 층간을 전환하여 3차원 경로 계획을 완성한다.

3.포크 신축 기술: 차량용 신축식 포크는 가로 또는 세로로 뻗을 수 있고, 화물을 정확하게 액세스할 수 있으며, 트레이, 재료 상자 또는 맞춤형 적재기구를 지원한다.

4.다차 협동 스케줄링: 중앙 스케줄링 시스템 (RCS) 을 통해 임무를 분배하고, 경로 충돌을 피하고, 작업 효율을 최적화하며, 승강기, 수송선 등 설비와 연동하여 완전 자동화 프로세스를 실현한다.

특징: 높은 공간 활용도,높은 유연성;지능형 관리,확장성환경 적응성 등