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원리: CTU 라이브러리 (빈 처리 로봇 선반 시스템) 는 CTU 재료 상자 로봇을 핵심 설비로 화물의 자동화 관리와 저장을 실현한다.워크플로우는 다음과 같습니다.
1. 화물 식별: 화물이 창고에 들어간 후 먼저 설비를 스캔하여 화물의 바코드나 RFID 라벨을 식별하고 화물 정보를 컴퓨터 시스템에 기록한다.
2.로봇 팔 조작: CTU 재료 상자 로봇의 로봇 팔은 사전 설정 지령과 경로에 따라 화물을 보관하는 재료 상자에서 화물을 잡는다.
3. 센서 피드백: 센서가 실시간으로 화물의 위치와 무게를 측정하고 정보를 컨트롤러에 피드백한다.컨트롤러는 센서 데이터에 근거하여 로봇 팔 조작을 미세 조정하여 화물이 정확하고 안정적으로 지정된 재료 상자에 배치되도록 확보한다.
4.자동 액세스: CTU 재료 상자 로봇은 수동으로 개입할 필요 없이 자동으로 화물의 상단과 하단 작업을 완료합니다.
5.시스템 통합: CTU 자재 상자 로봇은 다양한 창고 관리 시스템(WMS) 및 기업 자원 계획 시스템(ERP)과 원활하게 통합하여 창고 관리를 자동화하고 지능화할 수 있습니다.
특징: CTU 라이브러리는 고효율, 지능, 유연성 등의 특징을 가지고 있으며, 전자 부품, 의약, 정밀 제조 등 화물 관리 정밀도와 효율에 대한 요구가 비교적 높은 업종에 적용된다.